Kluczowy punkt pierwszy: Przestrzegaj zasadystały współczynnik U/fPoniżej prędkości bazowej strumień magnetyczny w szczelinie powietrznej silnika jest wprost proporcjonalny donapięcie i częstotliwość stojanaStabilność stosunku napięcia do częstotliwości (U/f) bezpośrednio decyduje o stałości strumienia magnetycznego. Podczas sterowania napięcie i częstotliwość muszą być regulowane jednocześnie, aby ściśle utrzymać niezmieniony stosunek U/f, unikając dryftu momentu obrotowego spowodowanego nasyceniem lub niedoborem strumienia magnetycznego. Ponadto, w przypadku silników asynchronicznych, konieczna jest kompensacja spadku napięcia stojana, aby przeciwdziałać wpływowi spadku napięcia w zakresie niskich prędkości obrotowych na dokładność momentu obrotowego i zwiększyć niezawodność pracy przy niskich prędkościach obrotowych.
Kluczowy punkt drugi: Precyzyjna kontrola składowych prądu. Wykorzystując architekturę sterowania wektorowego, prądy trójfazowe stojana są przekształcane na składowe układu współrzędnych dq. Prąd w osi q odpowiada bezpośredniomoment obrotowy wyjściowyi musi zostać ustabilizowana na zadanej wartości poprzezsterowanie w pętli zamkniętejPrąd w osi D utrzymuje stałe wzbudzenie, aby zapewnić stabilność strumienia magnetycznego. Jednocześnie, wstępnie ustawione limity prądu są ustawione tak, aby radzić sobie z nagłymi zmianami obciążenia i warunkami rozruchu, zapobiegając spaleniu urządzeń energetycznych z powodu prądów udarowych i zapewniając płynny i bezudarowy moment obrotowy.
Kluczowy punkt trzeci: Skuteczna kompensacja zakłóceń i adaptacja do warunków pracy. Prowadzony jest monitoring w czasie rzeczywistym parametrów, takich jak prędkość, obciążenie i temperatura. W przypadku nagłej zmiany obciążenia, stosunki napięcia i prądu są szybko korygowane, aby skompensować wpływ zakłóceń na moment obrotowy. W przypadku dryftu parametrów spowodowanego wzrostem temperatury, zastosowano dynamiczny mechanizm kalibracji, korygujący odchylenia rezystancji i indukcyjności. Zoptymalizowano logikę rozruchu, a metoda łagodnego rozruchu została zastosowana w celu zmniejszenia skoków momentu obrotowego, co pozwala na płynny rozruch w scenariuszach dużego obciążenia oraz kompleksowo zapewnia dokładność i stabilność sterowania stałym momentem obrotowym.
Czas publikacji: 13-03-2026